◎性能特点
本自动装车机器人主要应用于豆粕、化工产品、化肥、 水泥等包装袋，进行高效率地自动装车，减轻工人在车 厢内码垛作业的劳动强度
根据车厢宽度横向移动并具有横移纠偏功能，根据车 厢长度自动调节纵向移动距离，根据车厢高度自动升降 移动；
PLC实现自动连续的纵向、横向、高度方向的摊铺码 垛功能，能在空车厢长度方向、宽度方向以及离车厢底 板高度方向快速完成各轴回零（IMin）;
码垛高度最高达10T 2包；生产效率高达120。包/ 小时；
装车机在没有汽车车厢到达装车位时，不会误动作； 在没有设置装车包数时，不会进行工作；
每一个车次任务完成以后，当次数据自动清零，可以 进入下一车次装车工作，自动保存该次数据，累计保存 10天内的每车次清单。数据可上传云端远程预览；
系统要有记忆复位功能，停电以后，恢复来电工作时, 能继续前面的位置，完成全部码垛工作；
机械臂重复定位精度±5mm，系统在每工作20车次, 自动回零一次。
